Na počátku stála myšlenka pomáhat těm, kteří si sami pomoci nedokážou. Nedostatečné pokrytí péče o lidi v krizi, lidi s duševním onemocněním či mentálním handicapem vedlo k založení prvního centra Modrých dveří v Kostelci nad Černými lesy. Následované druhým a třetím centrem v Praze a Říčanech.

V současné době mají Modré dveře za sebou již 10 let existence, přes 10 000 klientů a řadu ocenění v čele s titulem Velká neziskovka roku 2018.

Poskytované služby zahrnují krizovou pomoc, sociální aktivizaci, sociální rehabilitaci, psychoterapii, klinické psychology pro dospělé i děti.

Modré dveře usilují o to, aby tato pomoc a podpora byla dostupná všem. Přibližně 95% služeb poskytují klientům výhradně bezplatně.